Kusudama to połączenie dwóch japońskich słów: kusuri – lekarstwo oraz tama – kula. W efekcie powstaje lekarstwo kula co może sugerować środek medyczny w postaci tabletki.
W starożytnej Japonii stosowano kadzidła i różne substancje zapachowe do odstraszania złych duchów i demonów. Głównie w Japońskie Święto Dzieci – 5 maja. Wieszano w tym celu okrągłe torby wypełnione kadzidełkami lub torebki nasączone eterycznymi olejkami. Z czasem ze zwykłych woreczków, torebek zaczęto stosować do tego różne formy origami a po dzień dzisiejszy zachowało się to w formie kusudamy, w której umieszcza się wonny olejek.
W starożytnej Japonii kusudama była torbą wypełnioną substancjami zapachowymi, mającymi na celu odstraszenie złych duchów i demonów, głównie w czasie dorocznego Święta Dzieci w dniu 5 maja.
Obecnie ozdoba ta jest używana w trakcie różnorodnych ceremonii, jak np. otwarcie nowego sklepu, czy restauracji. Czasem służy jako ekskluzywny prezent szczególnie jeśli wykonany ręcznie.
Kusudamy uważa się za prekursora origami modułowego. Różnica między kusudamą a origami modułowym jest taka, że poszczególne moduły w origami nie mogą być sklejane ani zszywane.